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在垂直控制系統(tǒng)、水平控制系統(tǒng)工作中常見的故障及維修。

1故障一

1.1 故障現(xiàn)象

CT機的掃描床進行升降運動時，掃描機架電源自動復位，沒有發(fā)現(xiàn)指向性故障信息提示。最終故障表現(xiàn)為掃描床鎖死無法升降。

1.2故障分析及處理

掃描床垂直控制系統(tǒng)由升降電機、傳動絲杠及升降部件和控制電路組成。床體升降是由電機帶動絲杠旋轉，將銜接在絲杠上的升降部件推動抬升床體，到達指定位置后，電機停止運轉，絲杠頂端的電磁鎖動作鎖緊;降床時，電磁鎖松開，電機反向運行，帶動絲杠和升降部件做降床運動。所有控制指令由床下的D702板發(fā)送至各個相關部件。由于最終故障狀態(tài)是床體無法升降，所以將整個控制電路和傳動部件進行分離式檢修。在檢查中，檢索電動機、傳動絲杠及升降部件(可以將電磁鎖松開，單獨給電動機送電)，在排除鎖緊絲杠的電磁鎖時發(fā)現(xiàn)，單獨供電24VDC電磁鎖狀態(tài)正常，但是聯(lián)機時D702板沒有輸出24VDC給電磁鎖，導致絲桿被電磁鎖鎖緊，致使電機運行錯誤，掃描機架電源保護性關斷復位。檢查電磁鎖的24VDC供電線路發(fā)現(xiàn)D702板上控制24VDC輸出的繼電器沒有動作，給繼電器線圈供電的12V電源正常，在D702板上有5個同類繼電器，采用替換排查法，找出故障繼電器。更換新配件后，控制電磁鎖的24VDC輸出正常。聯(lián)機工作后，床體升降恢復正常，故障排除。

1.3小結

由于掃描床升降頻繁，繼電器觸點使用次數(shù)過多，機械觸點老化或觸點氧化導通阻值過大，如果故障頻繁，建議同類繼電器統(tǒng)一更換，減少故障隱患。此外，繼電器供電電源損壞也會導致繼電器不吸合，引發(fā)類似故障。

2故障二

2.1故障現(xiàn)象

CT機在掃描過程中(需要掃描床水平移動)，掃描床停止運行，掃描程序終止，掃描機架上的功能按鍵無法使用，需要重新啟動掃描機架才能恢復使用，此故障現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)，查看故障信息“3038、3059”(床體移動距離與系統(tǒng)設置數(shù)值偏差較大)。

2.2故障分析及處理

掃描床水平控制系統(tǒng)較為復雜，分為床體、床板兩部分[5-6]。水平控制部分(圖1)主要是由水平控制板(D701)、床體移動控制電機(M711、M710)、床體移動控制編碼器(B711、B710)和位置安全檢測開關(U711、U710)組成。其工作原理是當床移動指令下達后，控制板接收并按指令使床面移動至指定位置，M710和M711先后動作，同時B711和B710分別對床體和床板的實際位置進行記錄并同預置值進行比較，當實際值超出誤差補償范圍時，由主程序發(fā)出中斷掃描工作或其他機械運動的程序指令。此外U711、U710的作用則是當床體移動至極限位置時緊急切斷電機電源而實現(xiàn)中止機械運動。


由于該故障是掃描床在進行中隨機發(fā)生的，復位后又能正常工作。因此重點檢查控制信號傳輸線纜(W717、W716)的狀態(tài)(床體移動時，控制線纜也作同向的往復運動)，在排除了線纜的軟故障可能性后，根據(jù)故障信息“3038”“3059”得知，故障的發(fā)生是因為：“編碼器記錄的數(shù)據(jù)和掃描床移動的預置值不相符”。因此，對床體水平運動的所有組件和記錄編碼器進行排查。檢查M711、M710及對應的電磁離合器，狀態(tài)正常。在檢查電機時，發(fā)現(xiàn)床體移動過程中用手扶床體有抖動的感覺。排查B710、B711，將檢測床體和床板的2個編碼器分別在零點位狀態(tài)下進行替換測試，發(fā)現(xiàn)故障照舊，但是床體抖動變?yōu)榇舶宥秳?，基本判定是檢測床體運動狀態(tài)的編碼器存在故障，更換配件后故障消除。事后分析，床體水平移動中抖動是水平控制系統(tǒng)對編碼器檢測中出現(xiàn)的偏差進行補償?shù)慕Y果。

2.3小結

編碼器長期使用，運動間隙加大，導致檢測數(shù)據(jù)偏差加大，系統(tǒng)無法對超出修正補償范圍的數(shù)據(jù)進行修正，致使系統(tǒng)報錯，引發(fā)故障。